Autor: Barbara Galińska

adiunkt Wydziału Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Politechnika Łódzka

Działy
Wyczyść
Brak elementów
Wydanie
Wyczyść
Brak elementów
Rodzaj treści
Wyczyść
Brak elementów
Sortowanie

Magnetycznie czy laserowo?

Pierwszy wózek AGV powstał już w 1955 r.1 Od tego czasu technologie wózków AGV były intensywnie i sukcesywnie rozwijane. Obecnie, w sposób ogólny, ich układy sterowania dzielą się na dwie części – nadzorczą, odpowiadającą za przetwarzanie informacji ze źródeł zewnętrznych (np. czujniki lub polecenia operatora) i wewnętrznych (bazy danych), oraz wykonawczą, analizującą sygnały z efektorów i receptorów platformy mobilnej2. Najpopularniejszymi rozwiązaniami są systemy sterowania za pomocą pętli indukcyjnej, refleksyjne, laserowe i wizyjne, a także nowoczesne rozwiązania hybrydowe. Jakie są zalety i wady wymienionych sposobów prowadzenia AGV?

Czytaj więcej