Magnetycznie czy laserowo?

WEWNĘTRZNY TRANSPORT

Pierwszy wózek AGV powstał już w 1955 r.1 Od tego czasu technologie wózków AGV były intensywnie i sukcesywnie rozwijane. Obecnie, w sposób ogólny, ich układy sterowania dzielą się na dwie części – nadzorczą, odpowiadającą za przetwarzanie informacji ze źródeł zewnętrznych (np. czujniki lub polecenia operatora) i wewnętrznych (bazy danych), oraz wykonawczą, analizującą sygnały z efektorów i receptorów platformy mobilnej2. Najpopularniejszymi rozwiązaniami są systemy sterowania za pomocą pętli indukcyjnej, refleksyjne, laserowe i wizyjne, a także nowoczesne rozwiązania hybrydowe. Jakie są zalety i wady wymienionych sposobów prowadzenia AGV?

Prowadzenie wózków za pomocą pętli indukcyjnej wykorzystuje wbudowany w posadzkę przewód. Urządzenie podąża za nim dzięki znajdującym się w nim czujnikommagnetycznym. Ruch wózka musi być jednak wspomagany markerami, takimi jak magnesy, tagi RFID, kody kreskowe, odbłyśniki. Są one jednak bardzo czułe na uszkodzenia posadzki, a montaż jest pracochłonny i wymaga ingerowania w podłoże3. Modyfikowanie toru trasy jest utrudnione, co powoduje, że tego typu rozwiązania sprawdzają się w powierzchniach o stałym planie.
Prowadzenie refleksyjne również polega...

Pozostałe 90% treści dostępne jest tylko dla Prenumeratorów

Co zyskasz, kupując prenumeratę?
  • 6 papierowych oraz elektronicznych wydań magazynu
  • Nieograniczony – przez 365 dni – dostęp online do aktualnego i archiwalnych wydań czasopisma
  • ... i wiele więcej!

Przypisy