Skonstruowano silniki sterowane elektronicznie, które w dużym stopniu zastąpiły wcześniejsze, mechanicznie sterowane układy wtrysku i regulacji. W świetle powyższego należy odpowiednio zmienić obowiązujące ogólne wymagania w zakresie homologacji określone w załączniku nr 1 do dyrektywy 97/68/WE
i wprowadzić ogólne wymagania homologacyjne dotyczące etapów IIIB i IV.