Automatyka do magazynów zawitała już ok. 50 lat temu. Od tego czasu rozwój technologii postępuje coraz szybciej. Początkowo automatyzacja magazynów zorientowana była na systemy transportu wewnętrznego i magazynowanie palet. Głównym celem była maksymalizacja wykorzystania dostępnej przestrzeni magazynowej przez jak najlepsze zagęszczenie towaru i budowanie instalacji „na wysokość”.