Bez kolizji

WEWNĘTRZNY TRANSPORT

Sterowane automatycznie wózki realizują międzyoperacyjny transport w intensywnych środowiskach i w centrach logistycznych, np. przy kompletacji magazynowej. Działają też w miejscach, w których warunki higieniczno-sanitarne, mikrobiologiczne lub temperaturowe nie zapewniają pełnej ochrony operatorów. Większość mobilnych robotów działa w środkowiskach, gdzie znajdują się inne maszyny, a także ludzie. Czy Automated Guided Vehicles mogą stanowić dla nich zagrożenie? 

Pojazdy autonomiczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, m.in. w magazynach i centrach logistycznych. Inwestycje w tego typu sprzęt są uzasadnione głównie z racji oszczędności kosztów robocizny oraz możliwości pracy właściwie bez przerwy. Wózki pracują pojedynczo lub w grupach, mogą funkcjonować w połączeniu z istniejącym w konkretnym zakładzie systemem zarządzania. Do optymalizacji działania floty, złożonej np. z kilkudziesięciu wózków, stosuje się specjalne systemy sterujące. System zarządza nią, odpowiada za przydział pracy dla konkretnych maszyn, wyznacza trasę każdego pojazdu, steruje ruchem. Aby w czasie bezobsługowego transportu wszystko odbywało się bezpiecznie, stosowane są specjalne rozwiązania. 

 

Dzięki zastosowaniu skanerów laserowych bezpieczeństwa, pojazdy VersaBox są w stanie poruszać z większą prędkością, zapewniając bezpieczne, bezdotykowe, wykrywanie ludzi i przeszkód daleko przed ich ścieżką, a także pozwalając na osiąganie znacznie większych średnich prędkości (fot. VersaBox)


Dlaczego to takie ważne? 


Pod względem rozwiązań konstrukcyjnych, AGV są do siebie podobne. Chodzi m.in. o system prowadzenia; system kontroli oraz zasilanie. Pojazdy mają rozbudowane systemy bezpieczeństwa, laserowe czujniki można precyzyjnie programować, w zależności od rozmieszczenia przeszkód w konkretnym pomieszczeniu. Wózki zaopatrywane są również w czujniki wykrywania ładunku. W każdym przypadku klucz do efektywności leży w zastosowanym systemie sterowania, możliwości ingerencji w konfigurację ścieżki roboczej. 
Laserowy skaner przestrzeni, sygnalizacja świetlna i dźwiękowa, czujniki oraz wyłączniki awaryjne to tylko niektóre elementy sprawiające, że AGV są w pełni bezpieczne. Zadaniem laserowych skanerów przestrzeni, umieszczonych na robotach w taki sposób, aby w pełni kontrolować obszar wokoło, jest wykrywanie napotykanych przeszkód, a w efekcie – zapobieganie kolizjom z innymi uczestnikami ruchu. – Skanowany obszar ma dwie strefy detekcji: ochronną i ostrzegawczą. P...

Pozostałe 90% treści dostępne jest tylko dla Prenumeratorów

Co zyskasz, kupując prenumeratę?
  • 6 papierowych oraz elektronicznych wydań magazynu
  • Nieograniczony – przez 365 dni – dostęp online do aktualnego i archiwalnych wydań czasopisma
  • ... i wiele więcej!

Przypisy